CARÁTULA DE ASIGNATURA
PLAN 2004

NOMBRE DE LA ASIGNATURA HSS CRÉDITOS
ROBÓTICA Y LABORATORIO
  SIGLA TEÓRICA  
X
4
 
8
 
IE044
PRÁCTICA  
X
2
 
2
COORDINACIÓN   PRERREQUISITOS     TOTAL
6
 
10
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
 
20838 INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN Y LABORATORIO


OBJETIVOS GENERALES: al finalizar el curso el alumno será capaz de:

1. Evaluar el funcionamiento de controladores de alto nivel para sistemas robóticos industriales y móviles.
2. Manejar herramientas modernas de programación y simulación de robots industriales.
3. Identificar los problemas y algoritmos de solución.
4. Describir las aplicaciones prácticas de sistemas robóticos en entornos reales.

TEMAS PRINCIPALES:

1. Mecanismos.
2. Localización de objetos.
3. Cinemática de manipuladores.
4. Control deliberativo, reactivo e híbrido.
5. Evolución y aprendizaje.

BIBLIOGRAFÍA GENERAL O BÁSICA:

Brooks, Rodney A. #Intelligence: The Early History of the New AI.= USA: MIT Press, 1999.
Brooks, Rodney A. #Flesh and Machines: How Robots Will Change Us.= USA: Pantheon Books, 2002.
Winston, Patrick H. #Inteligencia artifical.= México: Addison-Wesley Pub Co., 2000.
Tucker, Balch, y Lynne E. Parker. #Robot Teams: From Diversity to Polymorphism.= USA: A. K. Peters Ltd., 2002.
Mataric, Maja J. #The Robots Primer=. USA: MIT Press, 2004.





 
DIRECTOR DEL DEPARTAMENTO QUE IMPARTE LA MATERIA		  
COMITÉ DE PLANES DE ESTUDIO