CARÁTULA DE ASIGNATURA PLAN 2004 |
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NOMBRE DE LA ASIGNATURA | HSS | CRÉDITOS | ||||||||||
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SIGLA | TEÓRICA |
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PRÁCTICA |
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COORDINACIÓN | PRERREQUISITOS | TOTAL |
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1. Evaluar el funcionamiento de controladores de alto nivel para sistemas robóticos industriales y móviles. |
1. Mecanismos. 2. Localización de objetos. 3. Cinemática de manipuladores. 4. Control deliberativo, reactivo e híbrido. 5. Evolución y aprendizaje. |
Brooks, Rodney A. #Intelligence: The Early History of the New AI.= USA: MIT Press, 1999. Brooks, Rodney A. #Flesh and Machines: How Robots Will Change Us.= USA: Pantheon Books, 2002. Winston, Patrick H. #Inteligencia artifical.= México: Addison-Wesley Pub Co., 2000. Tucker, Balch, y Lynne E. Parker. #Robot Teams: From Diversity to Polymorphism.= USA: A. K. Peters Ltd., 2002. Mataric, Maja J. #The Robots Primer=. USA: MIT Press, 2004. |
DIRECTOR DEL DEPARTAMENTO QUE IMPARTE LA MATERIA |
COMITÉ DE PLANES DE ESTUDIO |